电机目前常用的有两种，步进电机和直流电机。也就是说，它可以一个角度一个角度地旋转，不像直流电机，你可以很轻松的调节步进电机的转角位置，假如你发一个转10圈的指令，步进电机就不会转11圈，但是假如是直流电机，因为惯性作用，它可能转11圈半。你必需加上一个编码盘，来进行反馈，来获得实际的扫地机圈数。首先计算出扫地机所需要的速度与力矩大小，然后根据速度与力矩去选择电机与减速器。第二个题目是控制电机的速度，在机器人上的实际表现就是机器人或者手臂的实际运动速度了，机器人走的快慢全靠电机的转速，这样，我们就要求控制卡对电机有速度控制。当然还有液压、气动等别的驱动方式。现在也有良多控制芯片带调速功能的。一般来说，有专门的控制卡和控制芯片来进行控制的。有了这些控制卡和芯片，我们所要做的就是把微控制器与其连接起来，然后就可以用程序来控制电机了。
还有就是关于输出的动力，要说明一下：一般情况下，电机都没法直接带动轮子或者扫地机械，由于速渡过高力矩不够大，所以我们需要加上一个减速箱来增加电机的输出力矩，但是代价是电机速度的减小，好比一个1：250的齿轮箱，会让你电机的输出力矩增大250倍，但是速度只有原来的1/250了。但是直流电机的速度控制相对就比较简朴，用一种叫PWM(脉宽调速）的调速方法可以很轻松的调节电机速度。
2、步进电机：看名字就知道了，它是一步一步前进的。步进电机的调速是通过控制电机的频率来获得的。所以，第一个要解决的题目就是如何让电性能根据自己的意图滚动。一般控制信号频率越高，电机转的越快，频率越低，转的越慢。 驱动器就是驱动扫地机的动力部件，最常用的是电机了。直流电机最大的题目是你没法精确控制电机转的圈数，也就前面所说的位置控制。下面我迁就这两种电机进行先容：
1、直流电机：这是最最普通的电机了。选购时要扫地机考虑的参数是电机的输出力矩，电机的功率，每个脉冲电机的最小转角。选购时要考虑的参数是电机的输出力矩，电机的功率，电机的最高转速。一个扫地机最主要的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器中最根本和本质的题目就是控制电机，控制电机转的圈数，就可以控制扫地机移动的间隔和方向，扫地机械的弯曲的程度或者移动的间隔等。
上一个：